电机软启动装置介绍     
              不管晶闸管式软启动器还是磁控式软启动器在启动时只能调理输入电压，到达控制启动时的电压降、限制启动电流的目的。
                    普通的软启动器不能调理电源频率，也就不能象变频器那样从零频零压开端启动电动机，完成无冲击启动。实践上软启动器在启动设备时还是要发生一定的冲击电流的；斜坡电压型控制软启动器的启动时的电压、电流变化曲线见图1所示。晶闸管式软启动器采用斜坡电压启动时，开端时要使软启动器输入一个初始电压（初始电压在80~280V之间可以调理），使电动机发生足以克机器设备的静摩擦的初始转矩，拖动设备开端转动，启动电流爲Is。在微电脑的控制下，持续添加输入电压使电动机减速。当软启动器的输入电压接近额外电压时，电动机就已到达额外转速，Is降爲负荷电流In。启动工夫t1完毕时，软启动器输入额外电压并收回旁路信号，使旁路接触器闭合，软启动器中止输入电压，电动机转入正常运转。软启动的初始转矩可以经过给定初始电压和启动工夫停止调理，控制启动电流在2~4.5倍电动机额外电流以内。
              停车方式主要有自由停车，软停车，制动停车三种。传统的电动机停车方式常用自由停车，但有许多应用场合，自由停车会产生很大问题，如高层建筑的水泵系统，如果采用自由停车，会产生巨大的“水锤”效应，使管道、水泵损坏。因此利用软停车可以消除自由停车带来的这种反惯性冲击。在停车时刻t2发出停车指令，电动机的端子电压从Un缓慢下降，在电压下降瞬间电动机电流会有一个小的电流冲击，然后电动机电流会随电压的下降而下降，直至电动机停下来。
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